Ukitu Prefektua
Aurrerapen teknikoa
Aurrerapen tradizionala etengailuen deformazio plakaren egituraren mugak
Patentezko kulunka-egitura
Etengailu-panelaren diseinuaren mugak
Aztertu etengailu tradizionalen kommutazio-mugak
Abiarazlearen helduleku optimizatua, ireki eta itxi arina eta sentikorra